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驅動無刷直流電機
六路同步的 PWM 驅動 U、V、W 三組線圈。電機轉子的位置電平直接連到任意的 I/O 口上，觸發邊沿中斷服務增量式編碼器連到內置的正交編碼器上，實現高精度轉速或位置檢測。
驅動無刷直流電機
六路同步的 PWM 驅動 U、V、W 三組線圈。電機轉子的位置電平直接連到任意的 I/O 口上，觸發邊沿中斷服務增量式編碼器連到內置的正交編碼器上，實現高精度轉速或位置檢測。 檢測電阻兩端的電壓分成兩路；一路給比較器，當電流過大時，Fault引腳出現高電平，所有 PWM 馬上被硬件電路設為無效電平（不需軟件干預）；另一路給高速 AD 轉換器（最高達 1MHz），實現電流閉環控制。
方案特性
- 多至 6 路的 16 位 PWM；
- 帶死區控制和錯誤控制輸入；
- 帶同步功能，確保信號一致性；
- 空閑狀態可為高電平或低電平；
- 多種中斷事件源，可在 PWM 的不同時刻產生中斷直接 AD 轉換；
- 錯誤檢測引腳，直接關閉 PWM；
- 正交編碼器特性：
? 專門面向電機的高精度32位正交編碼器
? 硬件位置積分器追蹤編碼器的位置
? 使用內置的定時器進行速率捕獲
? 在出現索引脈沖、速率定時器時間到方向改變以檢測到正交錯誤時產生中斷?