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飛控系統的應用方案
目前,市面上旋翼無人機的飛控系統主要由MCU或DSP實現,隨著未來發展的需求,要求主控的性能越來越高,算法精度和實時性越來越好。
飛控系統的應用方案
目前,市面上旋翼無人機的飛控系統主要由MCU或DSP實現,隨著未來發展的需求,要求主控的性能越來越高,算法精度和實時性越來越好?;贛7系列FPGA平臺的飛控解決方案可提供Cortex-M3+FPGA的單芯片方案,并集成豐富的DSP和EMB資源。該方案可以分擔MCU算法,節省code空間,提高運算性能、精度,FPGA還具有靈活的擴展性和良好的并行性,可擴展多路功能接口,并且獨立運轉、互不干擾。
方案特性

- 整合三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸 MEMS 傳感器;
- 高度測量采用高精度數字空氣壓力傳感器;
- 板載存儲器;
- 8 路 PWM 控制輸入,2 路模擬傳感器輸入(電壓電流檢測);
- 8 路 PWM 輸出,12 路用戶 IO 擴展;
- 外接 GPS 模塊可選 MTK 3329 及支持 ublox 輸出的 NEO-6M、7M、LEA-6H 等;
- 板載 PPM 解碼功能或外接 PPM 解碼板或者外接 PPM 接收機;
- 板載羅盤或通過 I2C 接口使用外置擴展羅盤;
- 可擴展空速傳感器,超聲波測距傳感器,光流定點傳感器等;
- 可擴展其它 UART、I2C、SPI 設備。
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HME - M7(華山)系列產品
M7(華山)系列產品集成了主流的ARM Cortex-M3內核和高性能FPGA的智能型芯片,通過將FPGA、CPU、SRAM、ASIC、Flash以及模擬單元等功能模塊集成在單一芯片上,M7能夠滿足不同應用場合的“可定制可重構可編程”設計需求,實現了FPGA的SoC化。
其中FPGA部分采用高達12K容量的新型LP (Logic Parcel,邏輯包)結構,優化了FPGA與Cortex-M3內核的通信接口,客戶可根據設計需求在FPGA上實現不同類型接口。同時,內置的Cortex-M3內核結構基于FPGA應用也進行了優化,數據與程序空間均動態可調。
M7產品可以被廣泛的應用在視頻顯示,工業控制,信息安全,通信設備,安防監控,醫療設備,儀器儀表,汽車電子,網絡交換和家用電器等領域。